追覓科技發(fā)布人形機器人 開辟機器人技術服務新疆界

　　近年，追覓科技在智能清潔領域快速發(fā)展，躋身行業(yè)頭部梯隊，實際上是追覓機器人技術復利的結果。

　　基于廣義機器人核心技術，追覓科技的機器人產品保持著快速創(chuàng)新迭代的節(jié)奏。此次發(fā)布兩款機器人新品之前，追覓科技在2021年下半年、2023年初就分別推出過仿生四足機器狗Eame One和工業(yè)級四足機器人。

　　本次推出的仿生四足機器狗Eame One二代是2021年Eame One的升級版。Eame One的誕生標志著追覓科技擁有了自主研發(fā)及生產制造機器人的能力。以Eame One為起點，追覓創(chuàng)新機器人研究院主攻機器人高性能大扭矩電機關節(jié)、機械臂等通用機器人核心技術，并持續(xù)探索多樣化應用場景下，機器人的不同形態(tài)。

　　得益于搭載了12組高性能伺服電機、21TOPS澎湃算力及多種傳感器，Eame One二代可實現(xiàn)語音、視覺、觸覺等多模人機交互，能夠完成爬坡、上樓梯、跨越障礙、后空翻、跳舞等高難度動作，并精準判斷多種地形，適應復雜環(huán)境。

　　同時，Eame One二代增加了四足機器人行業(yè)不多見的部位——“頭部”，提升了交互能力，能夠與人進行更多實時互動行為，可以更好地應用于娛樂、情感陪伴及科研教育等場景。

　　同時，基于在家庭服務領域積累的經驗和技術，追覓科技希望面向未來，打造下一代更高效替代人力的機器人產品。追覓科技創(chuàng)新機器人研究院負責人喻超認為：通用人形機器人未來可能會是目前很多家用產品的終極進階版。為此，追覓科技用不到一年的時間研發(fā)推出了通用人形機器人。

　　據(jù)介紹，該款通用人形機器人實現(xiàn)了高度仿生，身高178cm，體重56kg，全身共44個自由度，其中單腿還有完整的6自由度，可以完成單腿站立。交互方面則配備了深度相機，可以完成室內3維環(huán)境的建模，同時集成了AI大型語言模型，具備高質量的對話溝通能力。

　　從創(chuàng)立之初，追覓科技把自己定位為一家廣義機器人公司，在電機、智能算法等方向持續(xù)投入資源與人力。

　　目前，追覓已經攻克曾被國外企業(yè)“卡脖子”的高速馬達核心技術，成為行業(yè)內全球⾸家高速馬達轉速突破18萬轉/分鐘的企業(yè)，同時將技術儲備至20萬轉/分鐘，是國內少數(shù)擁有⾃研⾃產⾼速數(shù)字⻢達能⼒的科技公司。

　　此外，追覓科技目前也具有機器人核心執(zhí)行器件伺服電機的自主研發(fā)及設計能力。四足機器狗Eame One二代搭載的自研伺服電機，內含60多個零件，集成了電機、驅動器、減速器及雙編碼器，最大輸出力矩可達32Nm，最大轉速220RPM，具備快速響應能力，力矩帶寬＞1kHz，能夠實現(xiàn)對機器人關節(jié)力度和精度的精準控制。

　　算法方面，追覓突破SLAM、ToF激光雷達、結構光等算法核心技術，增強了場景識別和語義理解能力。同時，得益于追覓在掃地機器人上擁有豐富的目標檢測與識別、多傳感器感知融合處理策略、導航定位及地圖管理與應用經驗，包括地圖語義理解自動分割、航點導航等技術，在四足以及人形機器人研發(fā)過程中，可以實現(xiàn)技術復用。

　　專注智能清潔領域的追覓1.0時代，追覓希望讓機器人技術走入每個家庭，解放人們的雙手，省下大家做家務的時間，擁抱生活中的熱愛。而追覓2.0時代，追覓希望將機器人技術與產業(yè)相結合，應用到農業(yè)、醫(yī)療、交通等行業(yè)，開辟機器人技術服務新疆界，做能促進生產力提升十倍百倍的事，逐步朝著廣義機器人生態(tài)演進，讓機器人更加深度地服務家庭和社會。

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