3月19日，天眼查App顯示，珠海
格力電器股份有限公司公開(kāi)了項(xiàng)名為“軌跡糾偏方法及裝置、自動(dòng)駕駛引導(dǎo)
車”發(fā)明專利，公開(kāi)號(hào)為CN112526998A，申請(qǐng)日期為2020年12月。
專利摘要：本發(fā)明公開(kāi)了 種軌跡糾偏方法及裝置、自動(dòng)駕駛引導(dǎo)車。其中，該軌跡糾偏方法包括：在檢測(cè)自主引導(dǎo)車處于偏離路線狀態(tài)時(shí)，確定車輛的驅(qū)動(dòng)輪速度和驅(qū)動(dòng)輪中心距離值；基于驅(qū)動(dòng)輪速度和驅(qū)動(dòng)輪中心距離值，確定軌跡糾偏參數(shù)。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中自動(dòng)引導(dǎo)車在導(dǎo)航過(guò)程中存在車輪容易打滑，容易導(dǎo)致車輛脫軌的技術(shù)問(wèn)題。
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